Las máximas calificaciones obtuvo el Ing. José Gilberto Mendoza Smith, al sustentar su ponencia de tesis de Maestría, “Estudio análisis y evaluación de la marcha humana con sensores inerciales para asistir a personas con discapacidad visual en su desplazamiento en interiores de edificios”, realizada dentro del programa de Maestría en Ciencias de la Ingeniería Mecánica de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Tecnológica de Panamá (UTP).

La sustentación se dio de forma virtual el 21 de noviembre de 2023 y participaron, además del ponente Mendoza Smith, los miembros del tribunal, Dr. Héctor Montes Franceschi (Asesor y presidente del tribunal UTP – CINEMI), el Dr. Ignacio Chang, (Facultad de Ingeniería Eléctrica- UTP); y el Dr. Christian Cifuentes (Universidad de los Andes, Colombia).

El objetivo general de este trabajo de graduación de naturaleza investigativa es el de analizar la marcha humana usando sensores inerciales inalámbricos para asistir a personas con discapacidad visual en su desplazamiento en interiores de edificios. Este trabajo se realizó bajo el financiamiento de la Secretaría Nacional de Ciencia Tecnología e Innovación, SENACYT, en el marco del proyecto APY-NI-2021 – 41, de la convocatoria de nuevos investigadores 2021, el cual se enmarca dentro del macroproyecto RETINA, código FID – 2021 -131 financiado por la SENACYT, bajo el liderazgo del Dr. Montes Franceschi, Investigador Principal e investigador del CINEMI – UTP.

En cuanto a los alcances de la investigación, esta se ha enfocado en personas con discapacidad visual en comparación con un grupo control de personas sin discapacidad visual, para analizar la información obtenida de varios experimentos realizados. Para esto se ha utilizado un sistema de medición inercial inalámbrico de bajo peso y tamaño, con herramienta principal para cuantificar los diferentes movimientos que realizaron ambos grupos en diferentes pruebas experimentales planificadas.

Entre los principales resultados encontrados, se pudo observar que las personas con discapacidad visual (PcDV) tanto con el uso del bastón y sin el uso del bastón presentaron rangos de movimientos de flexión y extensión menores en la rodilla y tobillo en comparación con el grupo control de personas sin discapacidad visual (PcDV). El uso del bastón no genera un aumento en el rango de movimiento de las extremidades inferiores, pero sí permite una mejor coordinación mejorando la simetría y una marcha un poco más constante.

Finalmente, el propósito de esta investigación es proporcionar información crucial para entender los patrones de marcha en personas con discapacidad visual y cómo se posicionan dinámicamente a lo largo de su trayectoria en diversas situaciones cotidianas, especialmente en entornos no controlados o fuera del laboratorio. La meta final es mejorar la locomoción de estas personas, promoviendo así su independencia y calidad de vida.

IG - (CINEMI)